Lysthus

Som den profesjonelle produsenten vil vi gjerne gi deg lysthus. Og vi vil tilby deg den beste ettersalgsservicen og rettidig levering.

Gazebo er en åpen kildekode, høyytelses 3D-robotsimulator som gir en omfattende løsning for utvikling, testing og validering av robot- og robotsystem. Det tilbyr et svært tilpassbart virtuelt miljø som er i stand til å simulere fysisk fysikk og sensorinteraksjoner i den virkelige verden, slik at utviklere raskt kan iterere og teste nye design og algoritmer uten behov for fysisk maskinvare.

Realistisk fysikksimulering:

Gazebo bruker flere fysikkmotorer (f.eks. ODE, Bullet) for nøyaktig å simulere roboters fysiske oppførsel i den virkelige verden, inkludert tyngdekraft, kollisjoner og friksjon.

Dette sikrer et høyt nivå av realisme og troskap i simuleringene.

Multi-Sensor Simulering:

Gazebo støtter simulering av ulike sensorer, inkludert kameraer, LiDARer og IMUer (Inertial Measurement Units).

Dette lar utviklere teste og validere sensorbaserte algoritmer og systemer i et virtuelt miljø.

Tilpassbarhet og utvidbarhet:

Gazebo tilbyr et rikt plugin-system og API, som gjør det mulig for utviklere å tilpasse simuleringsmiljøer, modeller og kontrollere i henhold til deres spesifikke behov.

Utvidbarheten til Gazebo gir mulighet for integrering av nye funksjoner og muligheter.

ROS-integrasjon:

Gazebo integreres sømløst med ROS (Robot Operating System), og gir en kraftig simuleringsplattform for ROS-basert robotutvikling.

Denne integrasjonen muliggjør funksjoner som sensordatapublisering, kontrollkommandoabonnement og lukket sløyfekontroll ved bruk av ROS-kontrollere.